《玩命關頭5》的製作團隊開始籌拍這部備受矚目的續集時，都很清楚家庭、忠誠和犧牲這些主題是吸引觀眾一再進戲院看《玩命關頭》系列電影的原因。上一集的結尾是布萊恩做出最終極的犧牲，站在唐老大的這一邊，把他從囚車救出來，讓他和妹妹蜜雅一起逃亡，他的這個舉動讓他們成為真正的血盟兄弟。對飾演唐老大的馮迪索來說，他這次希望更深入探索這個尋找救贖的前罪犯的內心世界，他說：「唐老大在上一集的結尾正開始對失去他的摯愛莉蒂釋懷，並且和布萊恩和蜜雅一起逃亡，所以他還有更多故事可以敘述。這也證明了這套系列電影的核心是這些刻劃片中角色的內心世界，以及描述他們的成長。」

編劇克里斯摩根花了很多時間和馮迪索探討唐老大的內心世界以及他必須面對的心魔，他說：「我能夠聽到飾演那個角色的演員談到他的內心在想什麼真的很棒，馮迪索的個性和唐老大完全不同，但是當他一到片場，他就是唐老大，他能夠完全融入那個角色，這是我做不到的，所以能夠聽到他的意見對我塑造這個角色幫助非常大。」

再度飾演唐老大妹妹蜜雅的女星喬丹娜布魯斯特在《玩命關頭5》開拍之前，特別再看了一次《玩命關頭》。她對她於2001年飾演的那個比較單純內向的女孩子，轉變成一個更強悍和更性感的輕熟女感到非常滿意，她說：「蜜雅在第一集和現在比起來有一點像個花瓶角色，雖然她的內心一直都很堅強，但是她以前比較不會表現出來。她在《玩命關頭5》一片中則勇敢地站出來，為了面對他們危險的處境變得更強悍。」

對保羅沃克來說，回顧他飾演的前警探布萊恩歐康納這角色在這十年之間的變化很有成就感，他說：「十年以後，布萊恩終於覺悟到這個世界並不是黑白分明，唐老大也許站在法律的另一端，但是他很顯然是個好人。布萊恩最後決定加入他的行列，於是最好的警察成為最厲害的罪犯。」

《玩命關頭5》介紹了一個戲份非常吃重的全新角色，那就是巨石強森飾演的警探哈柏。製作團隊能把他請來，和馮迪索塑造的唐老大這個經典角色針鋒相對，真的是最大的收穫。當巨石強森一答應演出《玩命關頭5》，導演和編劇就開始塑造哈柏這個角色，但是編劇克里斯摩根並沒有馬上把這角色定位成反派角色，他說：「哈柏這角色並不算是壞人，他只是一個和主人翁唐老大和布萊恩對立的角色。他是一名警察，責任就是追捕唐老大和布萊恩這兩名逃犯，雖然他不是壞人，但是他的做法非常極端，因為不管死活，他都一定要逮到他追捕的逃犯。」

對製片莫瑞茲、馮迪索和導演林詣彬來說，在這套系列電影加入新角色，而且必須和唐老大這個經典角色硬碰硬並不是件容易的事，導演林詣彬說：「當我們在塑造哈柏這角色的時候，就知道一定要找到像巨石強森這種動作巨星才能成功詮釋這角色，而且他願意接演這角色對我這個導演來說更是意義重大，畢竟巨石強森本身就是一名獨當一面的動作巨星，但是他仍願意在這部電影中飾演配角就證明《玩命關頭》系列電影的影響力和號召力真的很大。」

巨石強森則說：「《玩命關頭》系列電影的成功很吸引我，我也很喜歡導演林詣彬執導的上一集，我和他在我家談了好幾個鐘頭，讓我了解他對這部電影的想法。」巨石強森接著說：「哈柏這角色和片中的反派角色對本片主人翁的威脅截然不同，因為他不是為了金錢或權力和唐老大他們作對，而是為了做好他身為警察的責任。他的原則是，假如你是個壞人，對社會造成威脅，他就有義務把你消滅。」

巨石強森才剛演完《限時絕殺》一片，他為了該片減重，並鍛練出更結實的身材，但是他為了拍《玩命關頭5》，又立刻增重了16公斤，讓他呈現出一個肌肉猛男的形象，也讓他符合劇本中令人望之生畏的硬漢角色。唐老大和哈柏的終極對決是勢均力敵的決鬥，製片莫瑞茲說：「唐老大和哈柏的對決是全片最大的挑戰，由於這兩名動作演員都是大隻佬，所以設計他們的打鬥動作難度更高，因為他們都太壯了。但是我們也不希望這只是一場普通的打鬥場面，而是兩個原則對立的角色想要擊敗對方，所以這場打鬥場面才會這麼精采刺激。」

曾經設計《玩命關頭4》一片特技動作場面的動作指導邁克岡特負責設計這場史詩般的決鬥，他和馮迪索的固定特技動作替身特洛伊羅賓森以及巨石強森的固定特技動作替身譚諾瑞德密切合作，設計出一場超激烈的打鬥場面，最後把一間修車廠毀掉一半。幾個禮拜後，馮迪索和巨石強森也親自加入排練的過程，盡量讓自己親身上陣演出的打鬥場面看起來愈逼真愈好，也因為這樣，這場打鬥場面整整拍了一個禮拜，他們也讓片場的醫療人員忙翻天，因為他們經常會不小心割到自己、打到瘀青、扯傷肌肉甚至扭傷腳踝。

馮迪索說：「我和巨石強森都對這場戲感到很驕傲，這兩個對立的角色最後一定要有一場終極的決鬥，絕對不能避免，而且也非常值得。」巨石強森則說：「這是畢生難逢的機會，我運用了我多年來的訓練、摔角的動作以及我以往拍的動作片學會的各種打鬥方式。」饒舌巨星兼演員路達克里斯總結說：「這場戲是巨石強森和大隻佬馮迪索對打耶，自從金剛和酷斯拉對打以後，就沒有這麼精采的打鬥場面。」