導演雷利史考特的另一名長期合作夥伴，奧斯卡獎得主服裝設計師珍蒂葉慈也必須面對非常困難的挑戰，她設計的戲服必須符合導演追求真實性的要求，同時顛覆一般人對於羅賓漢傳奇的浪漫印象，反而要強調羅賓漢是個戰爭英雄。他是理查一世軍隊中的弓箭手，必須穿著皮褲，以及上面有森林憲章象徵的胸甲。

珍蒂葉慈解釋說：「他上戰場的時候，必須穿上洛斯里家族的護身鎧甲、頭盔、頭盔上的翎毛、戰袍以及披風。當他到了諾丁罕，他就可以穿任何服裝，但是羅素克洛穿藍色的服裝很帥，所以我們就讓他穿灰藍色的麂皮戰袍。我們認為當時的人不太會換衣服，所以這件戰袍也是他大部份時間穿的衣服。」

《羅賓漢》一片中的戲服不但實用也很符合史實，馬克史壯說：「服裝設計師把每個細節都顧到，而且完全符合史實，如果有個臨演不小心揮劍刺到你，護身鎧甲真的能保護你不會受傷，而且這些護身鎧甲的重量真的讓你知道當時的戰士有多強壯。」

服裝設計師珍蒂葉慈則替瑪麗安設計長長的絲巾和飄逸的戲服，這讓凱特布蘭琪非常高興，她說：「這是我第二次和珍蒂合作，她非常重視細節，而且把細節做得很精緻，同時她也非常忠於史實，但是當妳穿著她設計的戲服又看起來非常漂亮。」

服裝設計師珍蒂葉慈在義大利開始替《羅賓漢》設計戲服的過程，她在那裡買了「一百萬英哩長的布料」──從皮革到亞麻布一直到絲綢。她說：「導演一向都很喜歡絲綢，因為它能反射光線。片中的王室成員穿的戲服的布料多半是絲綢，不過導演也很喜歡亞麻布的實在感，尤其是馬塔卡絲布，這種布料非常粗糙，看起來像是阿富汗鄉下人織的布料，但是他很喜歡這種布料的質感，看起來就很古老，很有中古時期的氣氛。這種布料和絲綢成為對比，也在片中清楚地區分出農民和王室的不同。」

服裝設計師珍蒂葉慈也曾和導演雷利史考特合作《王者天下》一片，她說：「這兩部電影的時代幾乎是一樣的，但是我們在《王者天下》一片只做軍事服裝，這次我們則必須設計各種角色的服裝，而且更要呈現出那個時代不同的面貌。」