天狼（黃曉明飾）／身份：「牧人」組織首領

「天狼」，一個神秘的名字，一個充滿魅力的精神領袖。滿清入關多年，天狼一直希望漢人能重掌天下，建立一個理想國度。天狼主張以暴易暴，對滿清奸臣污吏絕不手下留情。另一方面他是一位滿懷志向的思想家，他學識廣博：天文、地理、醫學無一不通。多年前，他來到一處邊疆之地武關鎮，收容所有被滿清迫害的漢族同胞，希望建立一個所有人和諧共處，無階級之分的烏托邦。天狼的信眾與日俱增，慢慢組成強大的組織「牧人」，協助天狼聯合各地反清勢力，同時亦令天狼的名字，變成滿清頭號的滅殺對象。武關鎮內，受命擸殺天狼的血滴子，跟天狼展開了一幕幕追捕對決，過程中天狼跟血滴子隊長冷惺惺相識，天狼希望能感化冷投靠自己，二人的敵我身份漸變模糊。

 

冷（阮經天飾）／身份：血滴子隊長

血滴子的隊長，冷靜沉著，身手靈巧，憑藉多年經驗，深得隊員的信任。冷施展血滴子時的個人魅力，使他成為其他隊員的目標，甚至超越的對象。冷是個孤兒，從小因著這個身份而自卑，渴望得到認同。直至加入血滴子，冷找到自己的價值和意義。血滴子就代表他的一切，他比任何人更賣力，執行任務以來未嚐失敗，直到「天狼」的出現。天狼乃朝廷重犯，曾密謀多次反清行動。血滴子受命緝捕，但在追捕天狼的過程中，冷幾度與天狼交手，驚覺天狼對自己竟有著非一般的了解。尤其當他發現天狼所相信的一切、他的理念，並非如他們理解的殘忍不仁。一時間，對與錯，敵與我，教冷全然困惑。

 

穆森（李宇春飾）／身份：血滴子成員—主防、龔額獨女

穆森是龔額的獨女，她早在娘胎之時，雍正已親口下令，無論是男是女，也將世代承襲龔額在血滴子的位置。穆森雖生為女兒身，卻注定踏上成為血滴子的路。然龔額內心深處根本不希望女兒步上這種殺戳生活，他選擇了對女兒嚴苛，希望女兒有天知難而退，沒料穆森卻誤解父親看不起自己。故她付出比其他隊員加倍的努力，希望父親有天看得見自己，認同她是能繼承他位置的人。穆森的努力沒有白費，她在血滴子中成績斐然，只那次血滴子阻擋牧人將天狼救走，她被天狼挑釁，衝動下竟給天狼脅持帶走，成為天狼的人質。然她在天狼身上，卻發現一個教她震撼的秘密。

 

海都（余文樂飾）／身份：大內密探

乾隆的大內密探成員，對清廷、對皇上忠心不二，受命跟從血滴子到邊疆之地捉拿天狼。海都性格倔強，堅守法規，相信要依照程序去辦事，更對血滴子各種非常手段看不過眼，跟冷不斷產生衝突，海都甚至被血滴子眾人孤立。然另一方面，他跟冷的關係卻有點撲塑迷離，他彷彿早已認識冷，二人間似有不可告人的秘密。這種複雜關係卻沒有令海都心軟，當皇上下令要消滅血滴子時，海都還是會毫不留情地執行這個殘忍的任務。

 

十三（井柏然飾）／身份：血滴子成員—先鋒

是血滴子中最年輕的成員，永遠有股蠻勁，被他放出的血滴子更有雷霆萬鈞之勢。十三個性單純，行動以外，他其實就像個純真的大男孩。十三常為自己是血滴子的身份而驕傲，他視冷為偶像，仰慕著他的能力，希望能像他一樣帶領自己的血滴子隊伍執行任務。同時，十三跟年紀相若的穆森感情要好，故當穆森被天狼脅持帶走，十三是最緊張要抓到天狼的一個。

 

龔額（王羽飾）／身份：血滴子統帥

龔額乃清初兩朝元老，更是掌管血滴子的最高統帥。雍正執政之年，他為血滴子立下不少汗馬功勞，為雍正鏟除異己，箝制反清漢人，獲雍正賞識。他將自己的生命等同於血滴子，同時對雍正忠誠不異，堅信雍正以強勢打壓漢人，才是滿清治國之道。直至雍正駕崩，乾隆即位，乾隆的年少輕浮讓龔額打從心底裡看不起。而乾隆特愛西洋玩意的作風，以及跟其父皇相違背的治國理念，尤其令他看不過去，更對乾隆出言不順，這卻種下血滴子最後給封殺的禍根。

 

萬姜（金士傑飾）／身份：駐邊疆綠營兵總兵

表面是恃勢凌人，欺壓弱勢的小人物，實際是時代迫出來的、毫無選擇的角色。萬姜是漢人，帶領的綠營兵皆由漢人組成，他們地位比八旗清兵低等，待遇遠不及他們。他們被安排到邊疆貧窮紛亂的九反之地武關鎮駐守，他們曾經祈盼有天被朝廷召回京城，回到老家，然日復日年復年，仍了無歸期，像群棄嬰。

 

萬姜先祖是明軍悍將，如今卻落得如斯境況。加上朝廷給予他們的支援軍糧卻又少得可憐，萬姜只有在夾縫裡尋找他的生存方式，欺壓鎮民，要他們上繳農作收成，以換取他旗下兄弟們足夠的糧食。內心對滿人充滿敵意的萬姜，對由天狼為首的反清組織「牧民」一直視而不見， 甚至對被朝廷委派圍剿「牧民」的血滴子團隊，亦採取不合作的態度。